24丨索引的原理:我们为什么用B+树来做索引?
上节课我讲到了索引的作用,是否需要建立索引,以及建立什么样的索引,需要我们根据实际情况进行选择。我之前说过,索引其实就是一种数据结构,那么今天我们就来看下,索引的数据结构究竟是怎样的?对索引底层的数据结构有了更深入的了解后,就会更了解索引的使用原则。
今天的文章内容主要包括下面几个部分:
- 为什么索引要存放到硬盘上?如何评价索引的数据结构设计的好坏?
- 使用平衡二叉树作为索引的数据结构有哪些不足?
- B树和B+树的结构是怎样的?为什么我们常用B+树作为索引的数据结构?
如何评价索引的数据结构设计好坏
数据库服务器有两种存储介质,分别为硬盘和内存。内存属于临时存储,容量有限,而且当发生意外时(比如断电或者发生故障重启)会造成数据丢失;硬盘相当于永久存储介质,这也是为什么我们需要把数据保存到硬盘上。
虽然内存的读取速度很快,但我们还是需要将索引存放到硬盘上,这样的话,当我们在硬盘上进行查询时,也就产生了硬盘的I/O操作。相比于内存的存取来说,硬盘的I/O存取消耗的时间要高很多。我们通过索引来查找某行数据的时候,需要计算产生的磁盘I/O次数,当磁盘I/O次数越多,所消耗的时间也就越大。如果我们能让索引的数据结构尽量减少硬盘的I/O操作,所消耗的时间也就越小。
二叉树的局限性
二分查找法是一种高效的数据检索方式,时间复杂度为O(log2n),是不是采用二叉树就适合作为索引的数据结构呢?
我们先来看下最基础的二叉搜索树(Binary Search Tree),搜索某个节点和插入节点的规则一样,我们假设搜索插入的数值为key:
- 如果key大于根节点,则在右子树中进行查找;
- 如果key小于根节点,则在左子树中进行查找;
- 如果key等于根节点,也就是找到了这个节点,返回根节点即可。
举个例子,我们对数列(34,22,89,5,23,77,91)创造出来的二分查找树如下图所示:
但是存在特殊的情况,就是有时候二叉树的深度非常大。比如我们给出的数据顺序是(5, 22, 23, 34, 77, 89, 91),创造出来的二分搜索树如下图所示:
你能看出来第一个树的深度是3,也就是说最多只需3次比较,就可以找到节点,而第二个树的深度是7,最多需要7次比较才能找到节点。
第二棵树也属于二分查找树,但是性能上已经退化成了一条链表,查找数据的时间复杂度变成了O(n)。为了解决这个问题,人们提出了平衡二叉搜索树(AVL树),它在二分搜索树的基础上增加了约束,每个节点的左子树和右子树的高度差不能超过1,也就是说节点的左子树和右子树仍然为平衡二叉树。
这里说一下,常见的平衡二叉树有很多种,包括了平衡二叉搜索树、红黑树、数堆、伸展树。平衡二叉搜索树是最早提出来的自平衡二叉搜索树,当我们提到平衡二叉树时一般指的就是平衡二叉搜索树。事实上,第一棵树就属于平衡二叉搜索树,搜索时间复杂度就是O(log2n)。
我刚才提到过,数据查询的时间主要依赖于磁盘I/O的次数,如果我们采用二叉树的形式,即使通过平衡二叉搜索树进行了改进,树的深度也是O(log2n),当n比较大时,深度也是比较高的,比如下图的情况:
每访问一次节点就需要进行一次磁盘I/O操作,对于上面的树来说,我们需要进行5次I/O操作。虽然平衡二叉树比较的效率高,但是树的深度也同样高,这就意味着磁盘I/O操作次数多,会影响整体数据查询的效率。
针对同样的数据,如果我们把二叉树改成M叉树(M>2)呢?当M=3时,同样的31个节点可以由下面的三叉树来进行存储:
你能看到此时树的高度降低了,当数据量N大的时候,以及树的分叉数M大的时候,M叉树的高度会远小于二叉树的高度。
什么是B树
如果用二叉树作为索引的实现结构,会让树变得很高,增加硬盘的I/O次数,影响数据查询的时间。因此一个节点就不能只有2个子节点,而应该允许有M个子节点(M>2)。
B树的出现就是为了解决这个问题,B树的英文是Balance Tree,也就是平衡的多路搜索树,它的高度远小于平衡二叉树的高度。在文件系统和数据库系统中的索引结构经常采用B树来实现。
B树的结构如下图所示:
B树作为平衡的多路搜索树,它的每一个节点最多可以包括M个子节点,M称为B树的阶。同时你能看到,每个磁盘块中包括了关键字和子节点的指针。如果一个磁盘块中包括了x个关键字,那么指针数就是x+1。对于一个100阶的B树来说,如果有3层的话最多可以存储约100万的索引数据。对于大量的索引数据来说,采用B树的结构是非常适合的,因为树的高度要远小于二叉树的高度。
一个M阶的B树(M>2)有以下的特性:
- 根节点的儿子数的范围是[2,M]。
- 每个中间节点包含k-1个关键字和k个孩子,孩子的数量=关键字的数量+1,k的取值范围为[ceil(M/2), M]。
- 叶子节点包括k-1个关键字(叶子节点没有孩子),k的取值范围为[ceil(M/2), M]。
- 假设中间节点节点的关键字为:Key[1], Key[2], …, Key[k-1],且关键字按照升序排序,即Key[i]<Key[i+1]。此时k-1个关键字相当于划分了k个范围,也就是对应着k个指针,即为:P[1], P[2], …, P[k],其中P[1]指向关键字小于Key[1]的子树,P[i]指向关键字属于(Key[i-1], Key[i])的子树,P[k]指向关键字大于Key[k-1]的子树。
- 所有叶子节点位于同一层。
上面那张图所表示的B树就是一棵3阶的B树。我们可以看下磁盘块2,里面的关键字为(8,12),它有3个孩子(3,5),(9,10) 和 (13,15),你能看到(3,5)小于8,(9,10)在8和12之间,而(13,15)大于12,刚好符合刚才我们给出的特征。
然后我们来看下如何用B树进行查找。假设我们想要查找的关键字是9,那么步骤可以分为以下几步:
- 我们与根节点的关键字(17,35)进行比较,9小于17那么得到指针P1;
- 按照指针P1找到磁盘块2,关键字为(8,12),因为9在8和12之间,所以我们得到指针P2;
- 按照指针P2找到磁盘块6,关键字为(9,10),然后我们找到了关键字9。
你能看出来在B树的搜索过程中,我们比较的次数并不少,但如果把数据读取出来然后在内存中进行比较,这个时间就是可以忽略不计的。而读取磁盘块本身需要进行I/O操作,消耗的时间比在内存中进行比较所需要的时间要多,是数据查找用时的重要因素,B树相比于平衡二叉树来说磁盘I/O操作要少,在数据查询中比平衡二叉树效率要高。
什么是B+树
B+树基于B树做出了改进,主流的DBMS都支持B+树的索引方式,比如MySQL。B+树和B树的差异在于以下几点:
- 有 k 个孩子的节点就有k个关键字。也就是孩子数量=关键字数,而B树中,孩子数量=关键字数+1。
- 非叶子节点的关键字也会同时存在在子节点中,并且是在子节点中所有关键字的最大(或最小)。
- 非叶子节点仅用于索引,不保存数据记录,跟记录有关的信息都放在叶子节点中。而B树中,非叶子节点既保存索引,也保存数据记录。
- 所有关键字都在叶子节点出现,叶子节点构成一个有序链表,而且叶子节点本身按照关键字的大小从小到大顺序链接。
下图就是一棵B+树,阶数为3,根节点中的关键字1、18、35分别是子节点(1,8,14),(18,24,31)和(35,41,53)中的最小值。每一层父节点的关键字都会出现在下一层的子节点的关键字中,因此在叶子节点中包括了所有的关键字信息,并且每一个叶子节点都有一个指向下一个节点的指针,这样就形成了一个链表。
比如,我们想要查找关键字16,B+树会自顶向下逐层进行查找:
- 与根节点的关键字(1,18,35)进行比较,16在1和18之间,得到指针P1(指向磁盘块2)
- 找到磁盘块2,关键字为(1,8,14),因为16大于14,所以得到指针P3(指向磁盘块7)
- 找到磁盘块7,关键字为(14,16,17),然后我们找到了关键字16,所以可以找到关键字16所对应的数据。
整个过程一共进行了3次I/O操作,看起来B+树和B树的查询过程差不多,但是B+树和B树有个根本的差异在于,B+树的中间节点并不直接存储数据。这样的好处都有什么呢?
首先,B+树查询效率更稳定。因为B+树每次只有访问到叶子节点才能找到对应的数据,而在B树中,非叶子节点也会存储数据,这样就会造成查询效率不稳定的情况,有时候访问到了非叶子节点就可以找到关键字,而有时需要访问到叶子节点才能找到关键字。
其次,B+树的查询效率更高,这是因为通常B+树比B树更矮胖(阶数更大,深度更低),查询所需要的磁盘I/O也会更少。同样的磁盘页大小,B+树可以存储更多的节点关键字。
不仅是对单个关键字的查询上,在查询范围上,B+树的效率也比B树高。这是因为所有关键字都出现在B+树的叶子节点中,并通过有序链表进行了链接。而在B树中则需要通过中序遍历才能完成查询范围的查找,效率要低很多。
总结
磁盘的I/O操作次数对索引的使用效率至关重要。虽然传统的二叉树数据结构查找数据的效率高,但很容易增加磁盘I/O操作的次数,影响索引使用的效率。因此在构造索引的时候,我们更倾向于采用“矮胖”的数据结构。
B树和B+树都可以作为索引的数据结构,在MySQL中采用的是B+树,B+树在查询性能上更稳定,在磁盘页大小相同的情况下,树的构造更加矮胖,所需要进行的磁盘I/O次数更少,更适合进行关键字的范围查询。
今天我们对索引的底层数据结构进行了学习,你能说下为什么数据库索引采用B+树,而不是平衡二叉搜索树吗?另外,B+树和B树在构造和查询性能上有什么差异呢?
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- Goal 👍(105) 💬(4)
一、数据库索引,为什么不适用用二叉树: 1. 平衡二叉树必须满足(所有节点的左右子树高度差不超过1)。执行插入还是删除操作,只要不满足上述条件,就要通过旋转来保持平衡,而旋转是非常耗时的,所以AVL树适合用于查找多的情况。 2. 二叉树的数据结构,会导致“深度”,比较深,这种“瘦高”的特性,加大了平均查询的磁盘IO次数,随着数据量的增多,查询效率也会受到影响; 二、B+ 树和 B 树在构造和查询性能上有什么差异呢? B+ 树的中间节点并不直接存储数据。 1. B+树的查询效率更加稳定:由于非终结点并不是最终指向文件内容的结点,而只是叶子结点中关键字的索引。所以任何关键字的查找必须走一条从根结点到叶子结点的路。所有关键字查询的路径长度相同,导致每一个数据的查询效率相当。 2. B+树的磁盘读写代价更低:B+树的内部节点并没有指向关键字具体信息的指针,因此其内部节点相对B树更小,如果把所有同一内部节点的关键字存放在同一盘块中,那么盘块所能容纳的关键字数量也越多,一次性读入内存的需要查找的关键字也就越多,相对IO读写次数就降低了。 3、由于B+树的数据都存储在叶子结点中,分支结点均为索引,方便扫库,只需要扫一遍叶子结点即可,但是B树因为其分支结点同样存储着数据,我们要找到具体的数据,需要进行一次中序遍历按序来扫,所以B+树更加适合在区间查询的情况,所以通常B+树用于数据库索引。
2019-08-05 - Monday 👍(14) 💬(3)
B树和B+树的区别: 1、B树非叶子结点存储数据;B+树非叶子结点不存储数据只存索引。 2、B树叶子结点没有使用双向链表串连;B+树叶子结点使用双向链表进行串连,为了支持区间查询。
2019-08-08 - ack 👍(13) 💬(3)
1.为什么数据库索引采用 B+ 树,而不是平衡二叉搜索树? 数据库索引存储在磁盘上,平衡二叉树虽然查找效率高,但“高瘦”,进行的IO次数比平衡二叉搜索树多。 2.B+ 树和 B 树在构造和查询性能上差异? (1)B树的每个节点含有卫星数据,而B+树中间节点含有指向卫星数据的指针,叶子节点才存有卫星数据。这样一来每次进行B+树查询都需要查询到叶子节点,性能更稳定,而且B+树节点只存储指向卫星数据的指针,这样一个磁盘页能存储更多节点。 (2)B+树范围查询更有优势,因为叶子节点直接串联成一条链表 (3)B+树单一结点比起B树存储更多元素,IO更少
2019-08-05 - mickey 👍(10) 💬(8)
请问,文中的B树图,元素“68”是在“65”到“85”之间,为什么属于第一棵子树呢?
2019-08-05 - 吃饭饭 👍(8) 💬(5)
【对于一个 100 阶的 B 树来说,如果有 3 层的话最多可以存储约 100 万的索引数据】是怎么计算出 100 万的,按照前面的描述指数是关键字的个数+1 没弄明白,求解答?
2019-08-05 - 吴小智 👍(6) 💬(1)
B+ 树中间节点只保存索引,不保存数据,所以一个节点能放更多的索引,同样的索引树,相比于 B 树,B + 树的深度会更少。
2019-08-21 - 雪飞鸿 👍(4) 💬(2)
网上还看到B-tree是和B tree一个意思吗?
2019-09-18 - 夜路破晓 👍(4) 💬(1)
记得刚接触编程的时候,很不习惯计数要从0开始,后来用围栏法勉强不会搞错计数顺序了,还是一直不解为什么要这样设计。 今天看老师讲解b树和b+树,有个类似发现,b树就好像很多人习惯了的从1开始计数,或者举例说要把一段绳子截成三段,你只需截2次即可; b +树就好比用围栏隔出若干空间,比如隔出两块空间需要三个围栏板,脑海里联想下公测的蹲坑隔间就能理解了。 按我的理解b+树之所以显示优于b树,可能跟前后两端的数据空间有关,这跟将数据序列设计成从0开始计数而非从1开始是出于同样的考量。
2019-08-05 - 许童童 👍(4) 💬(1)
老师讲得好,深入浅出。
2019-08-05 - 程序员花卷 👍(3) 💬(1)
首先感谢前面认真学习数据结构的自己,这下不就用到了!所以学习这一节的时候就感觉非常爽! 1、数据库索引为什么采用B+树而不采用平衡二叉搜索树? 数据库的索引是存储在磁盘上的,每次查询都需要涉及I/O操作,I/O操作的次数越多,那么查询所化的时间就越长,性能也就越低,所以引入了平衡二叉搜索树来存储数据,本来平衡二叉搜索树的查询效率是非常高的,但是当数据量很大的时候,平衡二叉搜索树的高度就会很高,每次进行查询的时候也就需要经历很多的节点,自然也就增加了I/O操作的次数,严重的降低了性能,要是你查询的数据刚好在根节点那还好,都是一样的,但是这种情况的概率只有1%,属于极端情况(自己脑补)......所以在此引入了B+树这个数据结构(B树老师已经说得很清楚了,我就不说了),降低了树的高度,减少了I/O操作的次数,提高了查询的效率! 2、B和B+树在构造上有什么差异吗? B+树的查询效率更稳定的,因为每次都必须查询到叶子节点才能找到最终的数据,而B树查询的数据也许在叶节点上,也许在叶子节点上,这样就会造成查询的效率不稳定! B+树的查询效率更高,因为B+树更矮更胖(肉多,哈哈),所以B+树的高度越小,查询时产生的I/O次数也就更少,性能自然就高!
2019-12-22 - 爱思考的仙人球 👍(3) 💬(2)
B+树查询效率更稳定,磁盘I/O次数更少
2019-10-20 - 未来的胡先森 👍(3) 💬(1)
为什么选用「 B+ 树」而不是「平衡二叉树」呢? 老师在文章中已经给出了答案,「平衡二叉树」只有两个分支,而「 B+ 树」的分支大于等于 2,根据等比数列的公式可以得出,「 B+ 树」的层数只会小于「平衡二叉树」,层数越少,在查询时所需要的 I/O 操作(硬盘访问)就少,相对来说查询速度就快了,同时也提高了系统资源的利用率。 「 B+ 树」和「 B 树」在构造和查询性能上的差别? 老师在文章中也提到了,构造方面:最明显的莫过于「 B+ 树」非叶子结点并不存储数据,且所有数据节点串联(就是链表了),「 B 树」子结点带数据,且「兄弟结点」之间无串联。查询性能差异:我觉得很直观的体现在范围查询时,「 B+ 树」我们只需要知道范围的边界节点,然后遍历即可,而「 B 树」可能就需要一个个查找了。 假设查询 [0,n-1] n 个数,「 B+ 树」的时间复杂度可以粗略看做 2logn+n (2logn : 两个范围边界值的查找),而「 B 树」可能就是 nlogn ,范围越大,查询性能差异越明显。
2019-08-14 - JustDoDT 👍(3) 💬(2)
这节厉害了,得多看几遍,慢慢消化。
2019-08-05 - 梁 👍(2) 💬(1)
为什么使用B+而不是B? 稳定压倒一切!
2019-11-19 - 雪飞鸿 👍(2) 💬(1)
文中所说的关键字怎么理解?
2019-10-11