加餐 拜占庭将军问题：如何基于签名消息实现作战计划的一致性？
你好，我是韩健。
在01讲中，为了不啰嗦，让你举一反三地学习，我对签名消息型拜占庭问题之解，没有详细展开，而是聚焦在最核心的点“签名约束了叛徒的作恶行为”，但从留言来看，很多同学在理解签名和如何实现作战一致性上，还是遇到了问题。比如不理解如何实现作战计划的一致性。
另外，考虑到签名消息是一些常用的拜占庭容错算法（比如PBFT）的实现基础，很重要，所以这节课我会对签名消息型拜占庭问题之解进行补充。在今天的内容中，除了具体讲解如何基于签名消息实现作战计划的一致性之外，我还会说一说什么是签名消息。希望在帮你掌握签名消息型拜占庭问题之解的同时，还帮你吃透相关的基础知识。
当然，在学完01讲之后，相信你已经明白了，签名消息拜占庭问题之解，之所以能够容忍任意数量的叛徒，关键就在于通过消息的签名，约束了叛徒的作恶行为，也就是说，任何篡改和伪造忠将的消息的行为，都会被发现。
既然签名消息这么重要，那么什么是签名消息呢？
什么是签名消息？
签名消息指的就是带有数字签名的消息，你可以这么理解“数字签名”：类似在纸质合同上进行签名来确认合同内容和证明身份。
在这里我想说的是，数字签名既可以证实内容的完整性，又可以确认内容的来源，实现不可抵赖性（Non-Repudiation）。既然签名消息优点那么多，那么如何实现签名消息呢？
你应该还记得密码学的学术CP（Bob和Alice）吧（不记得的话也没关系，你把他们当作2个人就可以了），今天Bob要给Alice发送一个消息，告诉她，“我已经到北京了”，但是Bob希望这个消息能被Alice完整地接收到，内容不能被篡改或者伪造，我们一起帮Bob和Alice想想办法，看看如何实现这个消息。
首先，为了避免密钥泄露，我们推荐Bob和Alice使用非对称加密算法（比如RSA）。也就是说，加密和解密使用不同的秘钥，在这里，Bob持有需要安全保管的私钥，Alice持有公开的公钥。
然后，Bob用哈希算法（比如MD5）对消息进行摘要，然后用私钥对摘要进行加密，生成数字签名（Signature），就像下图的样子：
接着，Bob将加密摘要和消息一起发送给Alice：
接下来，当Alice接收到消息和加密摘要（Signature）后，她会用自己的公钥对加密摘要（Signature）进行解密，并对消息内容进行摘要（Degist-2），然后将新获取的摘要（Degist-2）和解密后的摘要（Degist-1）进行对比，如果2个摘要（Digest-1和Digest-2）一致，就说明消息是来自Bob的，并且是完整的，就像下图的样子：
你看，通过这种方法，Bob的消息就能被Alice完整接收到了，任何篡改和伪造Bob消息的行为，都会因为摘要不一致，而被发现。而这个消息就是签名消息。
现在，你应该理解了什么是签名消息了吧？另外，关于在留言区提到的“为什么签名消息能约束叛将们的作恶行为？”，在这里，我再补充下，通过上面的Bob和Alice的故事，我们可以看到，在数字签名的约束下，叛将们是无法篡改和伪造忠将的消息的，因为任何篡改和伪造消息的行为都会被发现，也就是作恶的行为被约束了。也就是说，叛将这时能做“小”恶（比如，不响应消息，或者叛将们相互串通发送指定的消息）但他们无法篡改或伪造忠将的消息了。
既然数字签名约束了叛将们的作恶行为，那么苏秦怎么做才能实现作战的一致性的呢？也就是忠将们执行一致的作战计划。
如何实现作战计划的一致性？
之前我已经提到了，苏秦可以通过签名消息的方式，不仅能在不增加将军人数的情况下，解决二忠一叛的难题，还能实现无论叛将数多少，忠诚的将军们始终能达成一致的作战计划。
为了方便你理解，我以二忠二叛（更复杂的叛徒作恶模型，因为叛徒们可以相互勾结串通）为例具体演示一下，是怎样实现作战计划的一致性的：
需要你注意的是，4位将军约定了一些流程来发送作战信息、执行作战指令。
第一轮：
- 先发送作战指令的将军，作为指挥官，其他的将军作为副官。
- 指挥官将他的签名的作战指令发送给每位副官。
- 每位副官，将从指挥官处收到的新的作战指令（也就与之前收的作战指令不同），按照顺序（比如按照首字母字典排序）放到一个盒子里。
第二轮：
- 除了第一轮的指挥官外，剩余的3位将军将分别作为指挥官，在上一轮收到的作战指令上，加上自己的签名，并转发给其他将军。
第三轮：
- 除了第一、二轮的指挥官外，剩余的2位将军将分别作为指挥官，在上一轮收到的作战指令上，加上自己的签名，并转发给其他将军。
最后，各位将军按照约定，比如使用盒子里最中间的那个指令来执行作战指令。（假设盒子中的指令为A、B、C，那中间的指令也就是第n /2个命令。其中，n为盒子里的指令数，指令从0开始编号，也就是B）。
为了帮你直观地理解，如何基于签名消息实现忠将们作战计划的一致性，我来演示一下作战信息协商过程。而且我会分别以忠将和叛将先发送作战信息为例来演示，这样可以完整地演示叛将对作战计划干扰破坏的可能性。
那么忠诚的将军先发送作战信息的情况是什么呢？
为了演示方便，假设苏秦先发起带有签名的作战信息，作战指令是“进攻”。那么在第一轮作战信息协商中，苏秦向齐、楚、燕发送作战指令“进攻”。
在第二轮作战信息协商中，齐、楚、燕分别作为指挥官，向另外2位发送作战信息“进攻”。可是楚、燕已经叛变了，但在签名的约束下，他们无法篡改和伪造忠将的消息，为了达到干扰作战计划的目的，他们俩一个选择发送消息，一个默不作声，不配合。
在第三轮作战信息协商中，齐、楚分别作为指挥官，将接收到的作战信息，附加上自己的签名，并转发给另外一位（这时的叛徒燕，还是默不作声，不配合）。
最终，齐收到的作战信息都是“进攻”（它收到了苏秦和楚的），按照“执行盒子最中间的指令”的约定，齐会和苏秦一起执行作战指令“进攻”，实现忠将们作战计划的一致性。
那么如果是叛徒楚先发送作战信息，干扰作战计划，结果会有所不同吗？我们来具体看一看。在第一轮作战信息协商中，楚向苏秦发送作战指令“进攻”，向齐、燕发送作战指令“撤退”。（当然还有其他的情况，这里只是选择了其中一种，其他的情况，你可以都推导着试试，看看结果是不是一样？）
然后，在第二轮作战信息协商中，苏秦、齐、燕分别作为指挥官，将接收到的作战信息，附加上自己的签名，并转发给另外两位。
为了达到干扰作战计划的目的，叛徒楚和燕相互勾结了。比如，燕拿到了楚的私钥，也就是燕可以伪造楚的签名，这个时候，燕为了干扰作战计划，给苏秦发送作战指令“进攻”，给齐发送作战指令却是“撤退”。
接着，在第三轮作战信息协商中，苏秦、齐、燕分别作为指挥官，将接收到的作战信息，附加上自己的签名，并转发给另外一位。
最终，苏秦和齐收到的作战信息都是“撤退、进攻”，按照“执行盒子最中间的指令”的约定，苏秦、齐和燕一起执行作战指令“撤退”，实现了作战计划的一致性。也就是说，无论叛将楚和燕如何捣乱，苏秦和齐都能执行一致的作战计划，保证作战的胜利。
另外在这里，我想补充一点，签名消息的拜占庭问题之解，也是需要进行m+1轮（其中m为叛将数，所以你看，只有楚、燕是叛变的，那么就进行了三轮协商）。你也可以从另外一个角度理解：n位将军，能容忍(n - 2) 位叛将（只有一位忠将没有意义，因为此时不需要达成共识了）。关于这个公式，你只需要记住就好了，推导过程你可以参考论文。
最后，我想说的是，签名消息型拜占庭问题之解，解决的是忠将们如何就作战计划达成共识的问题，也就只要忠将们执行了一致的作战计划就可以了。但它不关心这个共识是什么，比如，在适合进攻的时候，忠将们可能执行的作战计划是撤退。也就是，这个算法比较理论化。
关于理论化这一点，有的同学会想知道它如何去用，在我看来呢，这个算法解决的是共识的问题，没有与实际场景结合，是很难在实际场景中落地的。在实际场景中，你可以考虑后来的改进过后的拜占庭容错算法，比如PBFT算法。
内容小结
本节课我主要带你了解了什么签名消息，以及忠将们如何通过签名消息实现作战的一致性，我希望你明确这样几个重点：
1.数字签名是基于非对称加密算法（比如RSA、DSA、DH）实现的，它能防止消息的内容被篡改和消息被伪造。
2.签名消息约束了叛徒的作恶行为，比如，叛徒可以不响应，可以相互勾结串通，但叛徒无法篡改和伪造忠将的消息。
3.需要你注意的是，签名消息拜占庭问题之解，虽然实现了忠将们作战计划的一致性，但它不关心达成共识的结果是什么。
最后，我想说的是，签名消息、拜占庭将军问题的签名消息之解是非常经典的基础知识，影响和启发了后来的众多拜占庭容错算法（比如PBFT），理解了本讲的内容后，你能更好地理解其他的拜占庭容错算法，以及它们如何改进的？为什么要这么改进？比如，在PBFT中，基于性能的考虑，大部分场景的消息采用消息认证码（MAC），只有在视图变更（View Change）等少数场景中采用了数字签名。
课堂思考
我演示了在“二忠二叛”情况下，忠将们如何实现作战计划的一致性，那么你不妨推演下，在“二忠一叛”情况下，忠将们如何实现作战计划的一致性呢？欢迎在留言区分享你的看法，与我一同讨论。
最后，感谢你的阅读，如果这篇文章让你有所收获，也欢迎你将它分享给更多的朋友。
- 安排 👍（21） 💬（12）
除了第一、二轮的指挥官外，剩余的 2 位将军将分别作为指挥官，在上一轮收到的作战指令上，加上自己的签名，并转发给其他将军。 第一二轮不是所有人都当过指挥官了吗？为什么还会有剩余的两位将军呢？
2020-03-25 - 羽翼1982 👍（10） 💬（5）
每位副官，将从指挥官处收到的新的作战指令（也就与之前收的作战指令不同），按照顺序（比如按照首字母字典排序）放到一个盒子里。 ---------------------------------- 这个排序的方法感觉不是说的很清楚，是按照命令本省的字面量（进攻 / 撤退这两个文字）的字典序进行排序吗？ 在上面的2忠2叛问题中，1名武将会收到 1+2+2=5条消息，这些消息如何排序，麻烦用例子说明的清晰些
2020-03-25 - Geek_8af153 👍（9） 💬（3）
在楚发起的两忠两叛案例中，苏秦的盒子的第一个指令不是进攻吗？为什么变成撤退了？
2020-03-26 - dakingkong 👍（7） 💬（3）
实际操作时，不知道判将的数目，怎么判断是否迭代了m+1轮
2020-07-15 - Geek_8c4282 👍（5） 💬（1）
老师图10没有看懂，每个将军发送其他两人的指令为什么不一致呢，我的理解是每个将军，当然除了叛将外，忠将发送的指令都是一致的，是不是画错了？
2020-10-30 - Geek_201736 👍（1） 💬（1）
你好，下面内容是我个人的理解，不知道是否正确。 图9中苏秦指向齐的箭头应为：“进攻：楚、苏秦”而非“进攻：苏秦、楚” 图10中苏秦指向齐的箭头应为：“进攻：楚、燕、苏秦”而非“进攻：苏秦、楚、燕” 图10下面文字结论：“最终，苏秦和齐收到的作战信息都是‘撤退、进攻’”，事实上，仔细看图，发现第三轮的作战协商，苏秦收到的作战信息为： {撤退：楚、燕、齐；撤退：楚、齐、燕} 齐收到的作战信息为：{进攻：楚、苏秦，燕；进攻：楚、燕、苏秦}。 而苏秦和齐发出的指令倒是“进攻”和“撤退“都包含。 看了你下面的回复，是针对指令进行排序，收到的指令无法排出来“撤退、进攻”序列。请指明。如果再进行第四轮协商，苏秦都将收到“进攻”，而齐都将收到“撤退”，而且苏秦发出的指令都是”撤退“，而齐发出的指令都是进攻。 另外因为非对称密钥的特性，考虑一旦指令传递链条中有忠将的私钥进行过加密，则这条指令不能再被篡改或伪造，因此指令后跟随的信息传递链条的顺序应该很重要，不可以擅自更改顺序。是不是这样描述会更准确些。 由于geekbang这边，您如果不精选留言，我看不到这条留言，因此重发了一下，盼回复解惑，多谢。
2020-09-21 - XxxxxxxMr 👍（0） 💬（1）
假设 数据丢失 某个忠将的盒子里面只有一条数据，另外忠将的盒子有多条数据 ，按照之前的约定 （取盒子里面第二条指令）如何达到统一的作战计划。
2020-11-10 - Simon 👍（0） 💬（1）
叛徒楚先发送作战信息的情况下，在第三轮中，齐为何会向苏发撤退，向燕发进攻？
2020-10-30 - 每天都要加油 👍（0） 💬（1）
对于通过签名问题来解决拜占庭将军问题的时候，目标是保证忠将行动的一致性，对于有m个将军的情况，能够容忍m-2个叛徒， 需要进行m+1轮次的信息交换来保证忠将行动的一致性。签名问题能够保证叛将发送错误的消息，能够保证叛徒无法改变忠将之间的通信。
2020-09-15 - Mars 👍（0） 💬（1）
请问下老师，由于第二轮燕发送了背叛消息，直觉上感觉最后大家收到的排过序的指令不应该完全一致，会导致最后的决策也不一致。想问下能解释下指令序列是如何最后完全一致的嘛？
2020-09-04 - Wxpwindy 👍（0） 💬（1）
我的一点理解哈，也更正上一课的理解：签名实际上就是做了剪枝，限制了叛将的影响大小，从而可以支持更多的叛将数目
2020-08-23 - 山头 👍（0） 💬（1）
请问老师，第一轮发送了几条作战指令，第二轮又发送了几条指令，第三轮发送了几条指令
2020-08-10 - 玉米晓夫 👍（0） 💬（1）
第三轮中苏秦的情况理解了，但是齐收到的都是进攻，累计也是进攻多，为啥跟苏秦一样选择撤退了？说不通啊
2020-07-22 - kylin 👍（0） 💬（1）
也就是说，上面的指令只有两种“撤退”和“进攻”，知道忠臣都收到了两种指，因为约定了排序，所以都是执行都是一致的？多轮就是为了让他们受到相同的指令集合？
2020-07-07 - 宁悦 👍（0） 💬（1）
第三轮的消息是不是这样， for 指挥官 in（齐，楚，燕） 指挥官，发送消息 for x in（楚燕，齐燕，楚燕） x 发送消息 //这里的x是两个 不知道这样理解对不对
2020-06-01